در بسیاری از سامانه‌های رباتیکی مدرن، شرایط کاری سیستم در حین عملکرد دائماً تغییر می‌کند. این تغییرات می‌تواند شامل تعویض ابزارها، تغییر چیدمان محیط کاری، اضافه شدن وظایف جدید یا حتی تغییر ساختار مکانیکی ربات باشد. در چنین شرایطی، توسعه‌دهندگان نیازمند معماری...

با گسترش استفاده از سیستم‌های هوش مصنوعی عامل‌محور (Agentic AI) در صنایع پیشرفته، مسئله «اعتماد» به خروجی‌های این سامانه‌ها به یکی از چالش‌های اصلی مهندسی مدرن تبدیل شده است. در حوزه‌هایی نظیر هوافضا، خودروسازی، تجهیزات پزشکی، سامانه‌های ریلی و اتوماسیون صنعتی، اعتماد...

در دنیای امروز، ترکیب هوش مصنوعی با محیط‌های مهندسی و محاسباتی به یکی از مهم‌ترین حوزه‌های تحقیقاتی و صنعتی تبدیل شده است. نرم‌افزار MATLAB به عنوان یکی از قدرتمندترین ابزارهای محاسبات عددی و تحلیل داده، در سال‌های اخیر تلاش کرده است تا قابلیت‌های هوش مصنوعی و...

استفاده از نمایش درست مدل این مثال برخی از بهترین روش‌ها برای کار با مدل‌های LTI را نشان می‌دهد. کدام نمایش برای محاسبات مناسب‌تر است؟ با استفاده از نرم‌افزار Control System Toolbox™، می‌توانید سیستم‌های LTI را به چهار روش مختلف نمایش دهید: تابع انتقال (TF)...

در این مقاله، نحوه ایجاد مدل‌های خطی پیوسته (Continuous-Time Models) در نرم‌افزار متلب با استفاده از دستورات tf، zpk، ss و frd را بررسی می‌کنیم. این مدل‌ها در طراحی و تحلیل سیستم‌های کنترلی نقش بسزایی دارند. انواع مدل‌های خطی و زمان-ثابت (LTI) نرم‌افزار Control System...

در نرم‌افزار متلب، شی‌های مدل (Model Objects) ابزاری قدرتمند برای نمایش اجزای مختلف یک ساختار کنترلی هستند. این اجزا می‌توانند شامل سیستم اصلی (plant)، محرک‌ها (actuators)، حسگرها (sensors) یا کنترل‌کننده‌ها (controllers) باشند. با استفاده از این شی‌ها می‌توان مدل‌های...