این مثال نحوه کنترل ولتاژ RMS در یک کنورتور سمت بار را نشان میدهد. بار توسط یک عنصر RL سهفازی به صورت سری فراهم میشود. زیرسیستم کنترل از یک ساختار کنترلی کاسکاد پایهدار بر اساس PI با دو حلقه کنترلی، یک حلقه کنترل ولتاژ خارجی و یک حلقه کنترل جریان داخلی استفاده میکند. شبیهسازی از مراجع گامی استفاده میکند. زیرسیستم اسکوپها شامل اسکوپهایی است که نتایج شبیهسازی را به نمایش میگذارند.
مدل
مدل شبیهسازی شامل یک ساختار کنترلی پیچیده است که به منظور کنترل ولتاژ خروجی و جریان فازهای سهفازی طراحی شده است. این ساختار از دو حلقه کنترلی تشکیل شده است:
- حلقه کنترل ولتاژ خارجی: این حلقه مسئول کنترل ولتاژ RMS خروجی است. این حلقه از یک کنترلکننده PI استفاده میکند تا اختلاف بین مقدار مطلوب ولتاژ و مقدار واقعی را کاهش دهد.
- حلقه کنترل جریان داخلی: این حلقه مسئول کنترل جریان فازهای سهفازی است. این حلقه نیز از یک کنترلکننده PI استفاده میکند تا جریان را به مقدار مطلوب نزدیک کند.
نتایج شبیهسازی
نمودار زیر ولتاژ خروجی RMS و جریان فازهای AC را نشان میدهد. این نتایج از لاگگذاری سیمسکیپ به دست آمدهاند و نشاندهنده عملکرد موفقیتآمیز سیستم کنترلی هستند.

کلمات کلیدی
- کنورتور سمت بار: یک دستگاه الکترونیکی است که انرژی الکتریکی را از یک شکل به شکل دیگر تبدیل میکند و معمولاً برای تغذیه بارهای الکتریکی استفاده میشود.
- ولتاژ RMS: ولتاژ متوسط مربعی (Root Mean Square) است که مقدار ولتاژ متناوب را به صورت یک ولتاژ مستقیم معادل نشان میدهد.
- حلقه کنترل ولتاژ: یک حلقه کنترلی است که مسئول نگه داشتن ولتاژ خروجی در مقدار مطلوب است.
- حلقه کنترل جریان: یک حلقه کنترلی است که مسئول نگه داشتن جریان فازهای سهفازی در مقدار مطلوب است.
- کنترلکننده PI: یک نوع کنترلکننده است که از دو بخش نسبت (P) و انتگرال (I) تشکیل شده است و برای کاهش خطای سیستم استفاده میشود.
همه چیز، یکجا، آماده دانلود!
لینک دانلود ویژه اعضا سایت







چرا از یک عنصر RL سری استفاده شده است؟
عنصر RL سری به منظور شبیهسازی یک بار الکتریکی است که شامل مقاومت و القاء (اندازهگیری جریان) است. این بار به ما کمک میکند تا رفتار واقعی یک بار الکتریکی را در سیستم شبیهسازی کنیم.
چه مزیتی دارد که از یک ساختار کاسکادی برای کنترل استفاده کنیم؟
مراجع گامی به منظور اعمال تغییرات ناگهانی در ولتاژ مطلوب به سیستم استفاده میشوند. این روش به ما امکان میدهد عملکرد سیستم کنترلی را در شرایط مختلف و پاسخ به تغییرات ناگهانی ارزیابی کنیم.
چرا از کنترلکننده PI در این مثال استفاده شده است؟
کنترلکننده PI (نسبتی-انتگرالی) به خوبی خطای سیستم را کاهش میدهد و به دلیل داشتن بخش انتگرالی، میتواند خطای دائمی را اصلاح کند. در این مثال، این کنترلکننده به منظور کنترل ولتاژ خروجی و جریان فازهای سهفازی به کار گرفته شده است.