مقدمه در سامانه‌های الکترومکانیکی پیشرفته، کنترل دقیق موقعیت روتور یکی از مهم‌ترین اهداف در طراحی درایوهای الکتریکی محسوب می‌شود. موتور سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) به دلیل راندمان بالا، چگالی توان مناسب و پاسخ دینامیکی سریع، به طور گسترده در کاربردهای صنعتی، رباتیک،...

کنترل سرعت در موتورهای سنکرون مغناطیس دائم یا PMSM یکی از مهم‌ترین مباحث در حوزه درایوهای الکتریکی و سامانه‌های کشش الکتریکی شمار می‌رود. این موتورها به دلیل راندمان بالا، چگالی توان مناسب، پاسخ دینامیکی سریع و قابلیت کنترل دقیق، کاربرد گسترده‌ای در خودروهای الکتریکی،...

در این شبیه‌سازی، فرآیند کنترل سرعت زاویه‌ای روتور در یک سیستم محرکه الکتریکی مبتنی بر موتور IPMSM مورد بررسی قرار می‌گیرد. هدف اصلی این شبیه‌سازی، تحلیل عملکرد سیستم کنترل در شرایط مختلف کاری و ارزیابی توانایی آن در دنبال کردن مراجع سرعت تعیین‌شده است. محیط Matlab و...

ماشین‌های لباسشویی امروزی از جمله سامانه‌های الکترومکانیکی پیچیده‌ای هستند که عملکرد صحیح آن‌ها به هماهنگی دقیق میان بخش‌های مکانیکی، الکتریکی، هیدرولیکی و کنترلی وابسته است. بروز هرگونه خطا در یکی از این زیرسیستم‌ها می‌تواند فرآیند شستشو را مختل کرده و باعث کاهش...

موتورهای سنکرون مغناطیس دائم داخلی یا IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronous Machine) یکی از مهم‌ترین گزینه‌ها در سامانه‌های محرکه الکتریکی مدرن به‌ویژه در صنعت خودروهای برقی و هیبریدی محسوب می‌شوند. این موتورها به دلیل راندمان بالا، چگالی توان مناسب، قابلیت...

ماشین‌های سنکرون تحریک هیبریدی (Hybrid Excitation Synchronous Machine یا HESM) به دلیل بهره‌گیری همزمان از آهنرباهای دائم و سیم‌پیچ تحریک، به عنوان یکی از گزینه‌های پیشرفته در سامانه‌های محرکه الکتریکی مدرن شناخته می‌شوند. این ماشین‌ها مزایای قابل توجهی از جمله...

ماشین‌های سنکرون تحریک هیبریدی یا Hybrid Excitation Synchronous Machine (HESM)یکی از فناوری‌های پیشرفته در حوزه محرکه‌های الکتریکی به شمار می‌روند که به دلیل بهره‌گیری همزمان از آهنرباهای دائم و سیم‌پیچ تحریک، قابلیت‌های منحصربه‌فردی را در کنترل شار، گشتاور و راندمان...

کنترل سرعت موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC) یکی از موضوعات مهم در حوزه درایوهای الکتریکی مدرن محسوب می‌شود.در این نوع سیستم‌ها، هدف اصلی تنظیم دقیق سرعت روتور بر اساس مقدار مرجع تعیین‌شده و حفظ پایداری عملکرد در شرایط بارگذاری متغیر است.در این شبیه‌سازی، یک...