کلاچ‌ها یکی از اجزای مهم در سامانه‌های انتقال قدرت هستند و وظیفه اصلی آن‌ها برقراری یا قطع ارتباط مکانیکی میان بخش‌های مختلف یک سیستم دوار است. عملکرد صحیح کلاچ در سامانه‌های مکانیکی می‌تواند امکان انتقال گشتاور، شتاب‌گیری، کاهش سرعت و توقف کنترل‌شده اجزای دوار را...

کلاچ یکی از اجزای مهم در سامانه انتقال قدرت خودرو است که وظیفه اصلی آن برقراری یا قطع انتقال گشتاور بین موتور و مجموعه انتقال قدرت را بر عهده دارد. عملکرد صحیح کلاچ در هنگام شروع حرکت، تعویض دنده و توقف انتقال گشتاور اهمیت زیادی دارد. به همین دلیل، بررسی رفتار مکانیکی...

وینچ یکی از سامانه‌های مهم در تجهیزات صنعتی برای جابه‌جایی، کشیدن و بلند کردن بار است و معمولاً از یک موتور، مجموعه انتقال قدرت، کابل یا طناب و مکانیزم ترمز تشکیل می‌شود. عملکرد صحیح ترمز در چنین سامانه‌ای اهمیت زیادی دارد، زیرا در شرایط مختلف لازم است حرکت بار متوقف...

سیستم تعلیق یکی از مهم‌ترین بخش‌های هر وسیله نقلیه است و نقش مستقیمی در کنترل حرکت بدنه، کاهش ارتعاشات، افزایش آسایش سرنشینان و حفظ تماس مناسب چرخ با سطح مسیر دارد. عملکرد سیستم تعلیق به پارامترهایی مانند سختی فنر، ضریب میرایی، جرم بخش معلق و نوع تحریک ورودی وابسته...

مکانیزم‌های پله‌ای یا Stepping Mechanisms در بسیاری از سامانه‌های مکانیکی برای حرکت دادن یک جرم در مسیر مشخص و متوقف کردن آن در موقعیت‌های از پیش تعیین‌شده استفاده می‌شوند. یکی از روش‌های ایجاد چنین رفتار مکانیکی، استفاده از Detent یا نقاط نگهدارنده مکانیکی است. در...

مکانیزم تغذیه ورق فلزی یکی از بخش‌های مهم در ماشین‌آلات برش و شکل‌دهی ورق به شمار می‌رود. عملکرد صحیح این مکانیزم تأثیر مستقیمی بر دقت جابه‌جایی ورق، موقعیت آن در لحظه برش و در نهایت کیفیت محصول نهایی دارد. در سامانه‌های صنعتی، انتقال ورق معمولاً باید به‌صورت...

مکانیزم‌های حرکتی گام‌به‌گام یکی از ساختارهای مهم در سامانه‌های مکانیکی هستند که برای تبدیل حرکت دورانی یا نوسانی به حرکت خطی کنترل‌شده مورد استفاده قرار می‌گیرند. یکی از روش‌های جالب برای ایجاد چنین حرکتی، ترکیب یک پیچ لید خودقفل‌شونده (Self-Locking Leadscrew) با یک...

سیستم شیشه‌برقی یکی از مکانیزم‌های الکترومکانیکی متداول در خودروها است که وظیفه آن جابه‌جایی شیشه در راستای عمودی و کنترل موقعیت آن توسط یک موتور الکتریکی است. اگرچه عملکرد این سیستم در ظاهر ساده به نظر می‌رسد، اما در طراحی و تحلیل آن مجموعه‌ای از اجزای الکتریکی،...

در بسیاری از سامانه‌های مکانیکی و رباتیکی، کنترل دقیق موقعیت و زاویه یک بازو زمانی دشوارتر می‌شود که بار متصل به انتهای بازو ثابت نباشد یا مرکز جرم مجموعه نسبت به محور دوران در وضعیت متعادلی قرار نداشته باشد. در چنین شرایطی، کنترل‌کننده علاوه بر دنبال‌کردن فرمان...