موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (Permanent Magnet Synchronous Motor یا PMSM) از جمله پرکاربردترین ماشین‌های الکتریکی در سامانه‌های صنعتی، خودروهای برقی، تجهیزات اتوماسیون، رباتیک و سامانه‌های کنترل حرکت به شمار می‌روند. عملکرد مطلوب، بازده بالا، چگالی توان مناسب و قابلیت...

موتورهای پله‌ای (Stepper Motors) یکی از مهم‌ترین انواع موتورهای الکتریکی در سیستم‌های کنترل موقعیت و سرعت هستند که به دلیل دقت بالا، قابلیت کنترل آسان و عملکرد قابل اطمینان، در صنایع مختلف از جمله رباتیک، ماشین‌های CNC، تجهیزات پزشکی، چاپگرهای سه‌بعدی، سامانه‌های...

موتور پله‌ای یونی‌پولار (Unipolar Stepper Motor) یکی از رایج‌ترین انواع موتورهای الکتریکی در سیستم‌های کنترل موقعیت دقیق است که به دلیل قابلیت کنترل گام‌به‌گام، در کاربردهایی مانند پرینترهای سه‌بعدی، رباتیک، سیستم‌های CNC و تجهیزات اتوماسیون صنعتی استفاده گسترده‌ای...

موتورهای پله‌ای (Stepper Motors) یکی از پرکاربردترین انواع محرک‌های الکترومکانیکی در سیستم‌های کنترل موقعیت دقیق هستند که در صنایع مختلفی مانند رباتیک، چاپگرهای سه‌بعدی، سیستم‌های CNC و تجهیزات پزشکی مورد استفاده قرار می‌گیرند. یکی از ویژگی‌های مهم این موتورها،...

کنترل موتورهای جریان مستقیم (DC) یکی از مباحث بنیادی در مهندسی برق و کنترل محسوب می‌شود که در بسیاری از کاربردهای صنعتی، رباتیک و سیستم‌های مکاترونیکی مورد استفاده قرار می‌گیرد. در میان روش‌های مختلف کنترل سرعت و گشتاور موتورهای DC، روش مدولاسیون عرض پالس (PWM) به...

در طراحی سیستم‌های الکترومکانیکی، یکی از مهم‌ترین مراحل، انتخاب نوع موتور الکتریکی مناسب برای کاربرد مورد نظر است. این انتخاب تنها بر اساس توان نامی انجام نمی‌شود، بلکه بررسی رفتار دینامیکی موتور در شرایط مختلف کاری، به‌ویژه رابطه بین گشتاور و سرعت (Torque-Speed...

سیستم‌های محرک الکتریکی خطی (Linear Electric Actuators) از جمله زیرسیستم‌های کلیدی در مهندسی مکاترونیک و کنترل مدرن به شمار می‌روند که در طیف وسیعی از کاربردها از جمله رباتیک، سیستم‌های موقعیت‌دهی دقیق، تجهیزات صنعتی و سامانه‌های اتوماسیون مورد استفاده قرار می‌گیرند....

در این شبیه‌سازی، یک مدل از یک عملگر الکتریکی خطی (Linear Electric Actuator) مورد بررسی قرار می‌گیرد که بر پایه یک موتور DC بدون کنترل (Uncontrolled DC Motor) طراحی شده است. هدف اصلی این مدل‌سازی، استخراج پارامترهای موتور و سیستم انتقال قدرت از روی داده‌های دیتاشیت و...

محرک خطی هیبریدی (Hybrid Linear Actuator) یکی از نمونه‌های پیشرفته در سیستم‌های مکاترونیکی است که با هدف ترکیب مزایای دو فناوری متفاوت طراحی می‌شود. در این مثال، یک سیستم هیبریدی شامل موتور DC به همراه مکانیزم پیچ-مهره (Lead Screw) در کنار یک استک پیزوالکتریک در نظر...